从矿坑里长出的具身智能，到底什么样？

重载具身智能，希迪智驾的新故事

文｜白   鸽

编｜王一粟

AI 在物理世界中真正实用，到底还需要多久？

Agent（智能体）在数字世界中，它的能力已经开始迈入能办事儿的阶段。尽管具身智能等物理AI赛道同样火热，但仍处于技术迭代早期，很多产品依然是以demo的形式展现。

那么，真正能办事、解决场景问题的物理AI，长什么样？

在2026年亚洲物流双年展上，希迪智驾CEO胡斯博扔出一个新词：重载具身智能，并给出了一个公式，即重载具身智能＝物理AI × 重型机器 × 高危作业。

“重载具身智能做的不是替代人的工作。”胡斯博说道，“而是把人从矿山驾驶室里、从爆破现场里、从千米井下解放出来，用机器人抵达每一处人力难以抵达的作业场景。”

事实上，了解希迪智驾的人应该都知道，九年前，希迪智驾刚起步时，是典型的商用车智驾公司画像，做无人矿卡、无人重卡、V2X车路协同，啃的是封闭场景L4那块“能先赚钱”的硬骨头。

但运输仅仅只是矿山这一封闭场景中的一个环节，采矿作业中60%—70%的工作在生产环节，钻孔、爆破、挖掘、装载，这些工序长期以来依赖人工作业，安全风险极高。

因此，在物理AI时代，如果只做运输无人化，其智能化价值其实非常有限的，只有将所有工序全部无人化，并实现集群协同，智能化的价值才将会翻数倍。

这是此次希迪智驾喊出重载具身智能这一新口号的底层逻辑，即要在封闭的矿山场景中，从解决怎么运，到解决怎么采、怎么挖、怎么装、怎么协同等问题。

显然，这不是一个自动驾驶公司顺手加个机器人SKU的小迭代，而是一个本质转向，即从让车自己跑走到让重型机器自己干活，从解决运输这一个环节，走到覆盖钻—爆—挖—运全链条。

那么，重载具身智能，到底是真赛道还是新瓶装旧酒？希迪智驾的矿山“具身”，到底怎么做？

不做人形机器人 押注重载具身智能

希迪智驾的起点不算性感，但很李泽湘。李泽湘是谁？大疆创新的幕后推手，被称作“大疆教父”，香港科技大学自动化技术中心前主任，在机器人学界享有盛誉。

时间回到2016年，长沙市政府向李泽湘发出邀请，希望他到长沙打造一个类似于东莞松山湖机器人产业基地的孵化平台。

后来，李泽湘在长沙建立机器人学院，还牵头成立了长沙智能驾驶研究院，萌生了打造一个智能驾驶平台的想法。于是在2017年，与产业老兵马潍决定创业，正式成立了希迪智驾。

而在李泽湘团队带领下，希迪智驾团队从数学和物理逻辑出发，构建了系统的机器人知识体系，覆盖机械臂操控数学原理、包括manipulation, 运动规划、几何机器人学、实用运动控制等。

这也就使得机器人，成为希迪智驾的企业基因。

但在2017年这个时间节点中，机器人真正能落地，且能够赚到钱的场景，非常有限。

相比较来说，在封闭矿区里做商用车智能驾驶，或许是最快能够实现技术变现的途径。毕竟，矿卡、重卡、公交等，都有明确的场景、可控的环境、刚性的需求。

显然，场景不够酷，但能够赚钱，是希迪智驾从成立之初就确立的业务逻辑。而这一业务逻辑，也被延伸到了物理AI时代。

“我们目前布局不在人形机器人，而在重载机器人（部分有防爆要求），其技术要求与机械狗、人形机器人不同。”胡斯博现场很直白的说道。

希迪智驾CEO胡斯博

众所周知，人形机器人是具身智能赛道中，最火的场景之一。现阶段很多宣布押注具身智能赛道的企业，更多的都是把目光投向通用人形机器人。但显然，希迪智驾选择了一条不一样的路径。

事实上，希迪智驾押注的物理AI，即重载具身智能，并不是换了一个赛道和场景，本质上仍是对封闭矿区场景的延伸，即从单纯的“运输”这一环节，向其他矿区全流程生产环节覆盖。

这其中有两个关键词，一个是重型机器，一个则是自主作业，后者让前者拥有自己的感知系统、决策大脑和执行能力，能够在极端复杂的生产环境中独立进行工作，并且与其他机器协同作业，完成综合的场景任务。

用一句话来理解，重载具身智能，就是以AI智能化技术，赋予重型机器自主作业能力。

这与自动驾驶有本质区别。“自动驾驶仅解决运输环节，而重载场景下的作业需求更为复杂。运输只是作业场景里面的一个环节，在资源开采、基建、物流等领域，客户有大量作业需求，需要集合整体工作流实现产品最优。”胡斯博说道。

在胡斯博看来，“自动驾驶本质是自主移动的轮式机器人，希迪智驾已经积累了重载控制、极端工况感知、集群调度等机器人核心技术与数据。从轮式机器人到挖采、凿岩、装药机器人，是同一条技术脉络的自然延伸。”

可以看到，从自动驾驶到重载具身智能的这步跃迁，本质是希迪智驾把“车”重新定义成了“轮式机器人”，再把“机器人”的概念从轮式扩到所有重型作业机械。 

而这种“转型”背后的关键，是重载场景有明确的刚需和付费意愿。人形机器人虽然热度高，但商业化路径尚未清晰，它能做什么、为谁做、收多少钱，答案都很模糊。

相比较来说，矿山企业面临的安全压力和政策约束是刚性的，比如露天矿车辆碰撞事故占各类事故总量的40%，其中超六成由人为因素诱发。

国家矿山安监局明确要求，到2026年，全国煤矿智能化产能占比不低于60%，核心矿区甚至要求2027年无人矿采投用率达80%。无人则安、少人则安，已经从行业共识变成政策红线。

无疑，封闭矿区场景中对无人化作业的需求，让整个行业发展已经迎来拐点。重载机器人虽然不够酷，但面对的却是万亿刚需市场，且已经有明确的付费意愿和商业模式。

希迪智驾则正在跳出自动驾驶单一环节的优化逻辑，转而将自己重新定义为物理世界生产力的重构者，并试图通过掌控重载场景的全工作流智能，把原本只赚运输的钱，升级为赚生产+运输全链条的钱。

只做具身大脑 靠场景和数据打天下

做具身智能，很重要的一件事，其实是高质量的数据。毕竟，数据是具身智能的认知基石，也是其实现感知-思考-行动闭环的核心输入。

但现在，具身智能最核心困境之一，就是高质量数据的严重匮乏。数据显示，截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量仅约50万小时，不足大语言模型训练数据的两万分之一。

CSDN数据也显示，具身智能需要数百PB级物理交互数据，当前缺口超过99%。更有意思的是，具身智能有一个残酷的特性，即数据具有极强的场景锁定效应。也就是说，在矿山训练出来的模型，不能直接搬到港口；在港口训练出来的模型，不能直接搬到工地。

原因在于，每个场景的物理参数都不同，土壤硬度、光照条件、障碍物类型、作业流程，甚至空气湿度都会影响传感器的读数。

这也意味着，谁先在一个场景中积累足够的数据，谁就建立了难以逾越的护城河，后来者即使拥有更先进的算法，也无法绕过“数据冷启动”的困境。

顺着这个逻辑，我们来看希迪智驾。希迪智驾在矿区场景中已扎根九年时间，截至目前，已经部署超1700+台无人矿卡在跑，各类智能装备总出货量突破2万台，全国前十大露天煤矿进了6座，这些设备每天产生的是真金白银的生产数据，不是实验室里模拟的，而是粉尘、振动、极端光照、零下40度极寒下的真实工况。

“我们接触露天井下资源开采、不同自动驾驶运输行业，获取了较好的场景知识和数据。普通玩家需要重新走一遍才能理解场景需求、数据结构、决策方式。”当被问及希迪智驾做重载具身智能核心护城河时，胡斯博如此说道。

更为关键的是，对于矿山场景中，一旦客户让你无人化跑起来，就愿意开放更多环节，运、钻、爆、挖等，都是顺着客户关系往里切，数据维度会从运输扩展到生产，越滚越厚。

而且矿山数据有个好处，即很多都是结构化数据，如挖掘机的液压压力、车身倾斜角度、石头硬不硬、挖多大力，这些数之间的关系是确定的、可量化的，不像金融数据那么“玄学”。

胡斯博也提到：“物理世界的机械数据往往是结构化数据，模型的训练推理见效更快”。而这些高质量的矿区场景数据，构成了希迪智驾重载具身智能底座。

在面向重载具身智能场景中，希迪智驾搭了一个三层技术平台：

底层是统一数据引擎，说白了就是个数据仓库，里面汇聚了希迪智驾在各个场景中的生产、环境与车辆数据；中间层则是重载世界模型，采用端云协同架构，终端行动模型毫秒级实时决策，云端训练模型持续迭代进化，最上层是调度大脑，指挥一堆机器协同干活。

整套架构的核心优势在于泛化能力，即同一套架构、多形态适配、跨场景复用。在矿山积累的模型能力和数据资产，可以低成本迁移到物流、大基建等其他场景。截至目前，希迪智驾的智能驾驶技术已在矿山、通关口岸、封闭园区、大宗短倒、城市交通等多元场景中实现规模化落地。

这种泛化能力，其实更多的体现在对物理世界的交互能力上。

比如当模型在矿山场景中理解了挖掘-地形变化-路径重规划这一核心物理逻辑后，迁移到港口场景时，虽然具体参数不同，但物理交互的因果结构是相通的。

而这种常识的迁移，往往比泛化场景的数据堆砌更有效。

有了这个认知，希迪智驾做了一个关键决定，即只做重载具身智能的“大脑”，不做“身体”。

胡斯博说得很直白：“我们在AI赋能机电、智能大脑、模型本身、场景集成方面有优势。”企业什么都想自己干，挑战太大，不如跟最擅长的伙伴合作。

而这种轻资产玩法，让希迪智驾避开了跟主机厂硬碰硬，同时把自己的技术价值最大化，在产业链中，强大的“大脑”往往是最稀缺、最有议价能力的环节。

这就好比华为不造车，但做鸿蒙系统，车厂可以换，但“脑子”得用我的。

让能办事的具身AI 先在场景里跑起来

整体来看，不管是做无人矿卡，还是延伸到现在重载具身智能，希迪智驾业务布局背后，能够快速实现商业化是关键因素之一。

基于这个逻辑，胡斯博的打法很实在：先把能赚钱的场景做透，用商业闭环养技术迭代。

如最基础的，就是重载自动驾驶，也就是无人矿卡、无人重卡业务，这些业务看似传统，却是希迪智驾的现金奶牛，也是它攒数据的源头活水。

2025财年，希迪智驾总收入8.85亿元，同比增长115.8%，收入连续几年翻倍。“无人矿卡的应用，对客户和希迪智驾自己来说，都是赚钱的。”胡斯博说道。

面向更广大市场，胡斯博也很明确：“公路干线一直有技术布局，但受法律约束未真正打开无人商业化，但未来是大方向，已做好技术储备。短期内，先瞄准两端的痛点场景落地，未来即使公开道路自动驾驶重卡不放开，两端仍需要。”

第二就是重型装备具身智能，这是希迪智驾未来的增量。从无人矿卡延伸到无人挖掘机、凿岩机器人、爆破装药机器人、自动充电机器人，希迪智驾正在把AI从运输推进到生产的全链条。

更重要的一点是，这些机器不是概念产品，无人挖采机器人和自动充电机器人已经部署运行，凿岩和爆破装药机器人正在制造中。

可以看到，希迪智驾的重载具身智能，部分产品已经在真实场景中跑起来了。

第三条线，智能运载，这是技术的底座，主要以车规级高性能感知技术为底座，覆盖智慧高速、公路巡检、智慧轨交、V2X。它不仅是独立业务，更是前两条线的技术支撑，即感知能力、通信能力、调度能力，底层是同一套体系。

整体来看，数字世界Agent拼的是模型迭代速度，物理世界重载具身拼的是“数据×场景”的复利，而这恰恰是希迪智驾九年爬坑攒下来的、别人短时间抄不走的东西。

最后，胡斯博描绘了一个硅碳共生的产业生态，硅是智能系统，碳是人类智慧。机器执行，人类定义。两者协同，共同进化。显然，这个目标，把希迪智驾的野心从一家自动驾驶公司提升到了一家改变物理世界生产方式的AI公司。

但这个愿景能否实现，取决于太多变量：技术突破的速度、市场竞争的格局、政策法规的走向、资本市场的耐心等等。

不过，无论如何，希迪智驾已经迈出了关键的一步，这条路能不能走通，时间会给出答案。

至少，希迪智驾让我们看到了一种可能性：当全世界都在讨论AI怎样改变数字生活时，真的有一群人，在思考AI怎样改变物理世界，而且，他们已经开始做了。