山猫S10发布，云深处为什么要做一个小轮足机器人？

一个踏实干活，胜过一万个Demo。

文｜刘俊宏

编｜王一粟

5月初，美国人形机器人公司Figure AI做了一场轰动科技圈的直播。

在镜头里，机器人F.03在仓储环境中连续工作超30小时，处理4.5万个包裹，全程零人工干预。这场直播的目的，Figure AI的CEO Brett Adcock说得很直白：“这才是决定机器人能不能真正工作的‘枯燥活’。”

这场火出圈的直播，折射出全球具身智能行业的共识转向——评判机器人的标准，从“秀肌肉”切换到了“比工作”。

这股“反Demo”的风气在中国公司中也一直存在，5月21日云深处科技发布了一款重量不到20kg的小型轮足机器人——山猫S10。

在演示中看到，山猫S10主打的标签是单人便携、快速部署的小体型，恶劣工作环境的适应能力，以及不到10万就能买到行业级小型四足机器人的定价。

为什么云深处在这个时候，选择发布一款小型轮足机器人？

“云深处希望机器人能够真正帮助人解决问题，比如，传统的电力巡检完全依赖人工，环境复杂，风险较大，我们很早就提出让机器人进入这种危险场景中巡检”。

正如云深处创始人兼CEO朱秋国在今年的一次采访中所言。在云深处看来，要落地具身智能，比起演示“机器人能做什么”，不如先关注“什么场景需要机器人”。

山猫S10背后有哪些研发设计的内幕？云深处是如何在真实的场景中打磨产品的？光锥智能独家对话云深处，为你深度解析。

小巧、灵活的山猫S10 主打“轻进场”

小巧、灵活，山猫S10的运动能力让我们印象最为深刻。

从上面视频中能看到，它可以在溪水边上的凹凸不平的石子路上自由行走，速度很快、运动也非常灵活。

熟悉机器人运动控制的人就能知道，这个对机器人的运动控制能力要求极高，不仅考验传感器的敏捷反馈，更考验算法的实时调度。

为了实现这些能力，据了解，山猫S10在四个角搭载了16个高精度关节电机，既能驱动轮子转向转动，又保留了足式越障能力。

有了这些，山猫S10平地极限速度可达8m/s，可跨越50cm高障碍，能够灵活穿梭于狭窄通道、废墟缝隙等大型机器人无法触及的区域。

市面上的轮足机器人有不少，云深处自己也最擅长做类似的品类。那山猫S10为什么要这么设计？

云深处产品经理何祉润向光锥智能解释说，“结合轮足与四足优势，既提升续航，又能穿越复杂地形”。机器人在平地和不太复杂的路面上，轮式的能效转换比更高、续航更长；而在需要跨越障碍时，足式结构又能发挥作用。从演示中看到，山猫S10遇到废墟可以“迈腿越过”，在平整路面就直接“滑行”。

在感知层面，山猫S10搭载全向感知系统搭载四向超广角相机，具备高动态范围，在逆光、强光等复杂光线环境下也能保持稳定成像；前后双激光雷达兼顾近地障碍探测与上方环境扫描。

更关键的是，新一代传感器架构实现了多传感器硬件级时间同步，这能大幅缩短从感知到决策的响应延迟。

这在实际应用中非常重要，例如在电力管廊巡检等场景中，毫秒级的延迟差距可能就是“撞墙”和“安全通过”的分界线。此外，山猫S10也拥有建图定位与导航算法。这能让机器人实现自主路径规划、智能避障绕行，无需人工干预即可完成指定作业任务。

在恶劣场景应用，防护性能也得跟上。山猫S10整机防护等级为IP66，具备防尘防水性能；工作温度覆盖-20℃至55℃，可适配北方冬季户外和南方高温潮湿环境。

这些参数或许不会出现在具身智能技术论文的摘要里，但对于一台需要在真实工业环境7×24小时连续运行的设备来说，防护性能直接决定了机器人到底是“娇气”的精密仪器，还是“皮实”的实战工具。

总体来看，相比强调载重和多任务能力的人形机器人和中大型机器狗，山猫S10的设计理念强调轻巡逻、轻巡检的“进场”能力，是针对大型产品落地应用的“查漏补缺”。

所以，山猫S10主打在电力管廊隧道、建筑废墟搜救、密闭空间巡检、室内安防巡逻等场景的轻量化任务。

这种产品差异化定位，也体现在定价层面。何祉润还透露说，做小型化产品的一个重要初衷就是将行业级小型机器人的价格打到10万元以内，“让更多客户花消费级的价格体验行业级的性能”。

解决问题，多过秀肌肉

观察产品矩阵，是理解一家公司商业化方向最简单直接的方式。

四足和轮足机器人是云深处两条核心产品线，分别对应“绝影”系列和“山猫”系列。其中，绝影系列是四足形态，擅长复杂地形和非结构化环境；山猫系列是轮足融合形态，兼顾轮式效率与足式越障能力，适用于更多样化的作业场景。

目前，多数具身智能机器人都在教育科研、表演展示这些常见的领域里应用，而云深处的产品应用场景非常专业——电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维，几乎全是B端行业场景。

一般来说，科研教育是具身智能行业最容易切入的出货口。客户容忍度高、采购流程简单、不需要复杂的场景适配。那为什么云深处创立之初，就将战略重心锚定在B端行业应用上？

这是因为，B端场景有更高的准入门槛、更长的验证周期和更严苛的产品可靠性要求。一旦突破，公司就能建立起极高的竞争壁垒。

在电力场景，云深处经历了与客户需求反复碰撞的漫长打磨。

例如，云深处最初的产品并未考虑整机防护的性能。但实际部署之后，团队发现南北电网温差极大，随即推出具备IP67防护等级、-20℃至55℃宽温工作范围的X20产品。接下来，客户要求机器人要满足长期稳定工作，云深处又设计了自主充电桩，拿出了国内首款支持自主充电的行业四足机器人。

更关键的是，国家电网对无人机器人有严格的运行指标——一年人工介入不超过4次。为满足这一近乎苛刻的要求，云深处在硬件设计上将传统视觉感知方案迭代为全激光方案，实现了全天候环境下的长期稳定运行。

“电网是非常严肃的场景。即便是现在，他们也不会因为你是‘杭州六小龙’而多买一台，最终还是要看产品能不能真正用起来。”在公司火起来后的一次采访中，朱秋国回忆说。

在电力场景成功验证方向后，云深处将能力复用并拓展到应急消防领域。

与大众想象中“机器人冲进火场”救援的作用不同，云深处的消防方案主要聚焦灾前预防和灾后救援。例如在灾后废墟中，机器狗体型小巧可钻入缝隙搜索存活人员，在人类消防员进场搜救之前，机器狗就能给出清晰的现场地图。在灾中，机器狗也能背负水炮抵近火灾现场灭火，替消防人员检查有毒气体。

可以说，云深处机器人不断落地的进程，就是不断打破行业应用之间的“信息差”。这些“不入行”就难以想象的难题，也形成了云深处独特的产品壁垒。

何祉润还提到了两个极具代表性的案例：客户普遍认为机器狗爬工业镂空楼梯“应该像人类一样简单”，但实际上这项技术难题困扰了行业多年，因为机器狗看不到楼梯平面。开关门也是同理，人类下意识能判断开门方向和门把手用法，但机器人没有人类大量积累的直觉。“有些看似简单的功能，实现起来非常有价值，这都需要大量技术积累”，何祉润总结说。

在这一过程中，云深处的产品也跟随用户需求而不断迭代。

例如山猫系列产品尺寸从大到小的演变，对应的是场景覆盖从开阔工业现场到狭窄密闭空间的持续渗透。伴随场景应用经验不断积累，2025年，四足机器人被正式纳入国家消防产品目录。同年，云深处的四足机器人已进入公安巡逻、隧道管廊、钢铁厂区等场景。

“要能走到室外，真正能够帮助人们在危险的、恶劣的、复杂的场景中去解决实际问题。在人类真正有需要的时候，挺身而出。”朱秋国认真地说。

在2024年12月，在新加坡能源集团的电力隧道内，云深处绝影X30完成了中国四足机器人首次在海外电力系统的落地应用。机器人能自主导航巡检，遇到渗水、裂缝等可能会引发供电故障的隐患，它还可以实时记录并报告，实现单条隧道年节省人工巡检480小时。

能真正落地下去，也就打开了销路，云深处也成为具身智能领域少见的已实现盈利的厂商。

根据公司招股书披露的数据显示，2025年，云深处营业收入超过3.3亿元，净利润超过2800万元。在一个公认“烧钱”的硬科技赛道上，盈利意味着云深处已经跑通了从技术突破到产品交付再到商业回报的完整闭环。

但就是这种能力，在当下具身智能产业却堪称稀缺。

全球急缺 一款能真实工作的机器人

去年，段永平在采访中曾提了一个问题：为什么机器人一定要做成人形的？

这一问题背后的逻辑，并不是在质疑机器人的形态设计，而是认为具身智能行业的目标不够聚焦——如果做机器人的目的是干活，那为什么不先聚焦场景，直接做能干活的机器人？

类似“反Demo”的观点，2025年也有不少投资人提出。

例如在2025数博会期间，轩元资本管理合伙人王荣进曾直言，“前两年机器人创业公司比较浮躁，只要做一个会翻跟斗的机器人，就觉得未来估值都是几十亿”。在2025年世界机器人大会期间，首程资本管理合伙人朱方文说，“在2024年，我们投机器人赛道时，会更关注团队实力、技术路线和demo效果。在2025年，量产能力和交付能力成为投资时重点关注的新指标。”

“宣传得天花乱坠，最后落不了地不行，还是要靠产品力说话。行业客户不是靠教育出来的，是靠解决问题征服的。”朱秋国这句话说的非常实际。

2026年，干活能力成了当下具身智能行业最重要的要求。这就意味着，绝大部分具身智能公司的存活逻辑从之前的“好看”，变成必须走通B端或C端的商业模型。

在行业纷纷寻求量产和应用的趋势下，云深处却看到了营收增长的机会。

本次山猫S10产品的发布，云深处认为是客户增购，补充应用需求空白的机会。因为，对于已经使用了云深处产品的用户可以不需要前期开发和适应，能在同一套软件平台接入使用。“小轮足机器人作能够把整个行业应用的方方面面都覆盖到，让客户有更多的选择”。何祉润说。

面向未来，云深处也在加紧布局人形机器人。

2025年10月，云深处发布DR02行业级全天候人形机器人。“全天候”的意思，指的是机器人能够满足风吹雨打日晒的户外作业场景需求。相比目前行业主打导览、教育科研、动作演出的机器人应用场景，云深处走的依然是先找场景，再打磨产品，最后规模化落地的路线。

而具体应用的时间，朱秋国认为当下有充足时间来打磨，“人形机器人从技术突破到成熟应用，至少需要10年时间”。

结语

在具身智能赛道的全球竞争中，当下最稀缺的是做产业化的耐心——机器人的价值不再由它能做什么表演定义，而由它能为客户创造什么价值定义。

或许，山猫S10作为一台小型轮足机器人不够吸引眼球，但它所代表的“先进场、再干活、持续创造价值”的商业化路径，也代表着中国具身智能产业真正走向成熟的关键一步。

毕竟，一个产业的真正崛起，从来不靠最炫的技术Demo，而靠最扎实的场景落地。