95后，追觅的「 年轻代码 」：他把梦想写进洗衣机器人

追觅正在以具身智能为引擎，推动人机关系的根本跃迁。

作者/番茄酱

出品/新摘商业评论

弯腰，从洗衣机中取出湿漉漉、缠成一团的衣物，挂起来，或者转身放入旁边的烘干机——这个动作，被无数家庭日复一日地重复。脏衣篮旁让人心烦的衣物、掌心的潮湿感、反复的弯腰取放……这些洗衣场景琐碎却真实的痛点，因为太过寻常，被视为理所当然，成为家电智能浪潮下的“阴影地带”。

如今，这份“理所当然”正被悄然打破。

近日，追觅科技首次向外界披露其“洗衣机器人”预研项目，其并非一台外观更炫酷的洗衣机，而是一个能够“看见”衣物、“思考”劳动步骤并“动手”完成从拾取、洗涤到烘干全流程的机器人系统。

在追觅，领衔这场“洗衣革命”的，是一位刚毕业于世界顶尖工程师摇篮——法国巴黎理工学院的年轻工程师孙泽轩。

这位身上贴着“巴黎理工学霸”、“天才极客少年”等传奇标签的95后，带着他在巴黎理工学到的前沿技术、与清华园合作时积淀的经验，及其对具身智能赛道的独到理解，正试图“追觅”梦想，将科幻场景一步步搬进现实，悄然推开一扇通往未来洗衣机的大门：

在那里，机器不再是冷冰冰的工具，而是懂生活、会思考的家庭成员。

孙泽轩个人分享

一、从巴黎理工到清华，再到追觅：

天才少年的技术远征

天才少年“梦开始的地方”，是大名鼎鼎的巴黎理工学院，以严谨学术与顶尖工程教育闻名的学府。这里诞生了包括今年诺奖得主在内的无数科学巨匠。在巴黎理工的求学生涯，为孙泽轩奠定了坚实的技术基础，极大地开阔了他的视野、也让他结识了很多志同道合的朋友。

然而，与许多选择深耕学术研究的同学不同，孙泽轩内心更强烈的驱动力，是让高深的技术走出实验室，服务于普通人的日常生活。

“在巴黎理工时，我研究过很多前沿算法，但总觉得实验室的成果离普通人太远。我想让科技‘落地’，让大家能亲手触摸到它。”孙泽轩感慨道。

孙泽轩所在IP Paris团队的工作笔记

孙泽轩分享了几个细节：他曾看到长辈反复弯腰从洗衣机中取出湿重的衣物，繁琐的洗衣流程让他们疲惫不堪，这些场景触动了他：能否用技术解决这些看似平凡却真实存在的家务痛点？

一个技术理想在孙泽轩心中逐渐萌芽，那就是，让机器理解人。谈及这个理念，孙泽轩眼里有光。

“‘让机器理解人’听起来像理想主义，但我认为那是科技的终极目标。我们希望未来的机器人能读懂生活的语境，知道你下班累了，会自动收拾衣物；知道家里有老人，就轻柔地帮忙整理。那一刻，科技不再是工具，而是家庭的一份子，这才是我想看到的未来，就像目前追觅的扫地机器人一样。”

这种“让技术落地”的强烈愿望，促使他将目光投向了生机勃勃的中国消费科技市场。回国第一站，孙泽轩来到清华园。孙泽轩分享道，此前他在法国参与合作项目时，与清华同学们建立了友谊，并得到了清华大学x-lab在创新实践方面的支持，这段经历让他深受触动。

在与清华的合作过程中，清华“行胜于言”的校风深刻影响了孙泽轩，他深入参与到产学研融合项目中去，不仅深入了解了国内顶尖的科研环境与创新生态、积累了将技术落地转化为实际产品的经验。这段经历，让他更加坚定了自身投身产业实践、解决实际问题、“从实验室走向客厅”的决心。

孙泽轩参加清华X-lab项目

带着这份信念，他开始寻找一个能够让理想落地的平台。追觅科技始终坚持以科技创新改善生活，与他的初心高度契合。在“技术驱动、长期投入”的追觅，孙泽轩看到了科研与产业结合的最佳土壤。于是，他毫不犹豫地选择加入追觅科技——在这里，理想与行动找到了同频的节奏。

“追觅科技所展现出的产品想象力与强大的技术执行力，对我产生了巨大的吸引力，我觉得这是一个能让年轻工程师把理想变成现实的地方。”孙泽轩如是说。

加入追觅后，孙泽轩选定了实现理想的“锚点”，那就是研发是洗衣机器人。

二、洗衣机器人：

“可见、会想、能干”的家务新物种

为什么选择洗衣场景做研发？孙泽轩介绍到，洗衣看似简单，却隐藏着许多未被满足的痛点，这个场景既有市场刚需，又有“极客er”喜欢的技术挑战，可以说“双厨狂喜”。

谈及洗衣机器人的目标与愿景，孙泽轩举了一个“before-after”的对比：在过去，我们洗完衣服，还得花时间去拿、搬、整理；而洗烘联动机器人和地面拾取机器人联动，不仅能洗衣服，还能通过算法理解衣物、规划动作，自主把衣物从洗衣机抓到烘干机，再到洗衣篮，甚至根据衣物类型调整抓取力道。

而从技术上看，洗衣机器人所面对的是一个极具挑战性且尚未被完美破解的标杆性问题，要实现从拾取到洗烘的全程自主，必须将端到端视觉学习、路径规划与柔性抓取三大技术深度融合。

“全世界还没有团队能完美解决这个问题，正是这种攀登技术高峰、解决全球性难题的过程，让我们团队特别兴奋，充满了探索的激情。”孙泽轩如是说。

那么，孙泽轩团队如何实现？背后是一套精密的“技术交响乐”。

首先，在整个洗衣机器人系统中，AI无处不在，尤其是在视觉检测和决策层面。

“传统机器人依赖人工设定规则，而我们现在通过AI模型让它具备理解力——比如它能通过视觉识别衣物的种类、颜色、位置和干湿状态。

更关键的是，我们在探索端到端学习，让机器人不再依赖手工拆分任务，而是直接从视频或演示中学‘如何完成整个动作’，这意味着AI不只是眼睛，更是大脑，它能看、能想、能自我修正，这是具身智能的灵魂所在。”

可以说，AI赋予了洗衣机器人一个不断进化的“智能大脑”，它让机器从被动执行命令的工具，转变为能主动适应复杂真实环境的智能体，是追觅洗衣机器人区别于传统家电的根本不同点。

在此基础上，“多传感器融合”主要帮助机器人感知环境，比如利用视觉、力觉和深度信息去判断衣物的位置和状态；“路径规划”和“柔性抓取”则保证它安全高效地移动和拿取。

最耗费心血的，当属机械臂的抓取和柔性控制模块，看似简单的捡衣服动作，其实背后有无数参数调试、力道控制和路径规划实验，凝结了团队无数次试验和思考。

例如，为了让机器人抓起一件湿漉漉的T恤而不滑落，团队需反复调整抓取角度、力度曲线；一件真丝衬衫的抓取策略与牛仔外套完全不同，需通过AI识别材质后动态适配力道。

为此，团队每天不断调试抓取策略、优化力传感器、模拟各种衣物状态，这些“台下十年功”的细节打磨，让机器人能在现实场景里像人一样自然抓取衣物。

孙泽轩在追觅期间工作照

功不唐捐，在团队努力下，技术蓝图逐渐照进现实：最让团队振奋的瞬间，是看到机器人首次通过视觉，自主在复杂场景下抓取衣物，完成从洗衣篮到洗衣机、再到回收篮全流程的时刻。

“我看到的不只是一个动作的完成，而是一种智慧的雏形。这让我深刻意识到，硅基生命并非科幻，它正在一点点涌现。”

诚如所言，这是令行业振奋的智能涌现时刻，也是科技真正落地、改善生活的时刻。

不过，洗衣机器人项目的野心，远不止于解决眼前的痛点，它是追觅科技构建未来“家庭衣物护理空间4.0”愿景的基石，也是具身智能进入家庭场景的首次“叩门”。

三、“衣服护理空间4.0”：

具身智能时代，天才少年“追觅”星辰大海

在孙泽轩的构想中，“具身智能时代”的机器人将是能与环境共融、自主决策的智能体。“机器人不再是单纯执行命令的工具，而是能通过视觉、触觉和环境感知自主理解任务、规划动作、完成目标的智能体。”

洗衣机器人，正是这个新世界的“第一站”，由此启程，追觅将通过解决具体场景的痛点，反向驱动其感知、决策、控制等核心技术的迭代与整合，为未来更庞大的智能家居生态夯实基础。

由此，一条清晰的演进路径已经展开。下一步，是实现精准可靠的“叠衣功能”，而终极目标，则是构建完整的“家庭衣物护理空间4.0”。在这个未来图景中，脏衣识别、分类、洗涤、烘干、折叠、收纳将形成一个完全自主的闭环，同时，随着具身智能进一步成熟，这些能力会整合到一个机器人里，成为全能家务伙伴。

孙泽轩在追觅期间工作照

如孙泽轩所言“C端往往诞生出伟大的公司，因为只有贴近用户，科技才有温度。追觅希望成为连接科技与人文的桥梁，我们希望每个家庭都有一个能理解主人的智能伙伴，而不仅仅是一台机器。”

从精准折叠一件衬衫的“第一步”，到构建全自主的衣物护理闭环，再到最终实现家庭级的共生。追觅正在以具身智能为引擎，推动人机关系的根本跃迁。孙泽轩透露，追觅洗衣机器人将于26年1月携手追觅洗衣机全品类亮相美国CES消费电子展，届时这一象征具身智能时代到来的创新成果，也将首次与全球消费者见面。

未来，追觅将以持续的技术探索与人文关怀，构建一个科技为人、智能共生的新时代。